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摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。摆线齿轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动，其派生型式摆线针轮传动则应用较多。
当一个圆在另一个固定圆的外缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为外摆线。当一个圆在另一个固定圆的内缘上作纯滚动时，该圆周上一点的轨迹称为内摆线。把作滚动的那个圆称为滚圆，而另一个固定圆称为导圆。
摆线齿轮特点
与渐开线齿轮相比，摆线齿轮有以下特点：
（1）重合度较大，传动更平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好。
（2）小齿数比较小，其值受滚圆的限制。
（3）互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也相等的两个齿轮才可互换使用。
（4）制造较困难。
（5）不具有可分性，中心距准确。
（6）传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳
摆线齿轮的齿面形状是所谓的摆线。摆线是通过在基圆上滚动一个滚动圆来构造的。滚动圆上的固的轨迹曲线称之为摆线。可以分为外摆线和内摆线。当滚动圆在基圆外侧滚动时获得外摆线。
对于摆线齿，齿的齿顶和齿侧具有外摆线形状，齿根侧面具有内摆线形状。构成内摆线的内滚圆通常与构成外摆线的外滚圆不相等，即使用不同的滚动圆。
滚动圆通常与基圆匹配，即它们彼此之间具有一定的比例，因为滚动圆直径与基圆直径的比率决定了摆线的形状，从而决定了齿面的形状。具有相同滚动圆与基圆比的所有摆线在几何上彼此相似。经常发现滚圆直径与基圆直径的比例约为 1:3（滚圆直径是指构造内摆线的内滚圆！）。
